Ba yếu tố tạo ra động lực tự thân thực sự: Tự chủ: Khao khát được làm chủ cuộc sống của chính mình. Thành thạo: Niềm thôi thúc không ngừng hoàn thiện và bổ sung kiến thức về các vấn đề bất kỳ. Lý tưởng: Khao khát được cống hiến không vì bản thân mình.